사마휘 司馬徽

연의 제35회에서 유비는 말을 뛰어 시내를 건넌 뒤 남장으로 가다가 소를 탄 목동을 만난다. 목동은 자기 스승이 복성은 사마, 이름은 휘, 자는 덕조이며 영천 사람으로 도호를 수경 선생이라 한다고 알려 준다. 스승은 양양의 방덕공 · 방통과 벗하는데, 나무 위에서 뽕잎을 따다가 찾아온 방통을 나무 아래 앉히고 온종일 의논했으며, 방통을 아껴 아우라 부른다고 한다. 유비가 장원에 들어서자 사마휘는 거문고 가락에 문득 높고 격한 곡조가 일었으니 어떤 영웅이 엿듣고 있을 것이라며 웃으며 나온다. 연의 제35회 §5–9

수경은 유비의 기색을 보고 난을 피해 왔음을 알아보고, 뜻을 얻지 못한 것은 곁에 쓸 만한 사람이 없기 때문이라고 한다. 관우 · 장비 · 조운은 모두 만 명을 당해 낼 장수이지만 잘 쓸 사람이 없고, 손건 · 미축 같은 무리는 창백한 서생일 뿐이라는 것이다. 형주와 양양 아이들의 동요를 풀어 천명이 장군에게 돌아갈 것이라 하고, '복룡과 봉추 두 사람 가운데 하나만 얻어도 천하를 안정시킬 수 있다'고 말하지만, 누구냐고 물으면 손뼉을 치며 '좋지! 좋아!'라고만 한다. 연의 제35회 §10–14 · 17

그날 밤 찾아온 원직(서서)에게 수경은 왕을 보좌할 재주를 품고서 어찌 몸을 가벼이 하여 유경승(유표)을 만나러 갔느냐며 영웅이 바로 눈앞에 있다고 말한다. 이튿날 유비가 산을 나와 한실을 붙들어 달라고 절하며 청하자, 산야에 한가로이 사는 사람이라 세상에 쓰이기에 모자라다며 자기보다 열 배 나은 이가 와서 도울 것이라고 사양한다. 제36회에서 서서는 수경이 주인을 알아보지 못한다고 자신을 꾸짖고 유예주를 섬기라고 해서 유비에게 왔다고 밝힌다. 연의 제35회 §15–18연의 제36회 §23

제37회에서 서서가 떠난 뒤 사마휘가 유비를 찾아온다. 그는 서모가 어진 분이라 아들을 부르는 편지를 보냈을 리 없으니 편지는 가짜일 것이며, 원직이 갔으니 어머니는 반드시 죽을 것이라 한다. 공명(제갈량)은 박릉의 최주평, 영천의 석광원, 여남의 맹공위(맹건), 서원직과 가까운 벗이지만 홀로 큰 줄기를 보았다고 하고, 관우가 관중 · 악의에 견주는 것이 지나치다고 하자 주나라 8백 년의 강자아와 한나라 4백 년의 장자방에 견줄 만하다고 답한다. 문을 나서며 '와룡이 비록 제 주인을 얻었으나 제때를 얻지 못했으니 애석하도다'라고 크게 웃고 떠난다. 연의 제37회 §7–12

그 뒤 사마휘는 직접 나오지 않는다. 제38회에서 유비는 사마덕조와 서원직의 말을 들어 제갈량에게 가르침을 청하고, 제57회에서 방통까지 얻자 사마덕조가 말한 복룡과 봉추를 모두 얻었다고 기뻐한다. 연의 제38회 §10연의 제57회 §36