유도 劉度

연의 제52회에서 마량은 유비에게 유기를 형주 자사로 삼아 민심을 안정시킨 뒤 남쪽으로 무릉 · 장사 · 계양 · 영릉 네 군을 치라고 권하며, 상강 서쪽에서는 영릉이 가장 가까우니 먼저 취하라고 한다. 유비는 장비를 선봉으로, 조운을 후군으로 삼고, 제갈량과 함께 중군이 되어 인마 1만 5천을 거느리고 영릉으로 향한다. 연의 제52회 §12–14

영릉 태수 유도는 유비의 군마가 온다는 말을 듣고 아들 유현과 의논한다. 유현은 저들에게 장비 · 조운 같은 용맹한 장수가 있어도 우리 고을에는 힘이 만 명을 당해 내는 상장 형도영이 있다고 하고, 유도는 유현과 형도영에게 군사 1만여 명을 이끌고 성에서 30리 떨어진 곳에 산에 의지하고 물을 끼고 진채를 세우게 한다. 연의 제52회 §14–15

싸움에 나선 형도영은 제갈량이 있으리라 여긴 누런 깃발을 뒤쫓다가 장비에게 밀리고 조운에게 길이 막혀 항복한다. 유현을 사로잡아 바치겠다며 풀려나지만, 돌아가서는 앞서 있었던 일을 유현에게 사실대로 알리고 계책을 역이용하자고 권한다. 그날 밤 두 사람은 진채 밖에 매복했다가 불을 지르던 군사를 10여 리 뒤쫓지만, 돌아와 보니 본채에서 장비가 뛰쳐나온다. 다시 군사를 돌리자 조운이 창 한 번에 형도영을 찔러 말 아래로 떨어뜨리고, 달아나던 유현은 장비에게 산 채로 사로잡힌다. 유현은 형도영이 시킨 일이지 본심이 아니었다고 아뢴다. 연의 제52회 §17–22

제갈량은 유현의 결박을 풀고 옷을 입혀 술을 내린 뒤, 성으로 보내 아버지에게 항복을 권하게 하며 항복하지 않으면 성을 쳐부수고 온 집안을 모조리 죽이겠다고 한다. 유현이 돌아와 제갈량의 덕을 낱낱이 말하며 항복을 권하자, 유도는 그 말을 따라 성 위에 항복 깃발을 세우고 성문을 활짝 연 뒤 인수를 받들고 나와 유비의 대채로 가서 항복한다. 제갈량은 유도를 그대로 군수로 두고, 아들 유현은 형주로 가서 군중에서 일을 보게 하며, 영릉 한 군의 백성들은 모두 기뻐한다. 연의 제52회 §23–24