형도영 邢道榮

연의 제52회에서 형주 · 남군 · 양양을 얻은 유비는 마량의 말에 따라 남쪽 네 군 가운데 영릉부터 치기로 하고, 장비를 선봉, 조운을 후군으로 삼고 제갈량과 함께 중군이 되어 인마 1만 5천을 거느린다. 영릉 태수 유도가 아들 유현과 의논하자, 유현은 저들에게 장비 · 조운 같은 용맹한 장수가 있어도 우리 고을에는 힘이 만 명을 당해 내는 상장 형도영이 있다고 한다. 유도는 유현과 형도영에게 군사 1만여 명을 주어 성에서 30리 떨어진 곳에 산에 의지하고 물을 끼고 진채를 세우게 한다. 연의 제52회 §11 · 13–15

제갈량이 몸소 온다는 보고에 형도영은 개산대부를 들고 나가 역적들이 어찌 감히 경계를 침범하느냐고 외친다. 사륜거에 앉은 제갈량이 깃털 부채로 그를 부르며 조조의 백만 대군도 작은 계책으로 갑옷 한 조각 돌아가지 못하게 했으니 일찍 항복하라고 하자, 형도영은 크게 웃으며 적벽의 싸움은 주랑의 꾀였는데 너와 무슨 상관이냐며 큰 도끼를 휘둘러 달려든다. 제갈량이 수레를 돌려 진 안으로 달아나자 형도영은 한가운데의 누런 깃발 한 떼에 제갈량이 있으리라 헤아려 그 깃발만 바라보고 뒤쫓는다. 연의 제52회 §15–17

산기슭을 돌자 사륜거 대신 장비가 나타나고, 형도영은 몇 합 못 되어 힘이 달려 달아나다 조운에게 길이 막힌다. 달아날 곳이 없자 말에서 내려 항복을 청하고, 조운이 그를 묶어 데려가자 유비는 목을 베라 한다. 제갈량은 이를 말리고 유현을 사로잡아 오면 항복을 받아 주겠다고 하며, 형도영은 오늘 밤 군사께서 진채를 기습하면 안에서 호응해 유현을 사로잡아 바치겠다고 한다. 유비는 그 말을 믿지 않지만, 제갈량은 '형 장군은 거짓말을 하는 사람이 아니다'라며 그를 돌려보낸다. 연의 제52회 §18–20

진채로 돌아간 형도영은 있었던 일을 유현에게 사실대로 알리고, 군사를 진채 밖에 매복시키고 진채 안에는 깃발만 세워 두었다가 기습하러 오는 제갈량을 사로잡자며 계책을 역이용하자고 권한다. 그날 밤 이경에 한 무리 군사가 진채 어귀에 불을 지르고 물러나자 유현과 형도영은 10여 리를 뒤쫓지만 군사는 보이지 않고, 급히 돌아와 보니 진채 안에서 장비가 뛰쳐나온다. 유현의 말에 따라 제갈량의 진채를 치러 군사를 돌리지만, 10리도 못 가서 비스듬히 쳐 나온 조운의 창 한 번에 찔려 말 아래로 떨어진다. 연의 제52회 §20–22

유현은 장비에게 사로잡혀 '형도영이 이렇게 하라고 시킨 것이지 실로 제 본심이 아니었다'고 아뢴다. 제갈량은 그를 풀어 주어 아버지에게 항복을 권하게 하고, 유도는 인수를 받들고 성을 나와 항복한다. 형도영의 이름은 이 뒤로 연의에 다시 나오지 않는다. 연의 제52회 §22–23