劉達

演義第110回で、許昌へ兵を返していた司馬師が死に、時に正元2年（255）2月である。その後を継いだ司馬昭は魏主曹髦から大将軍・録尚書事に封じられ、内外の大小の事をすべて握る。西蜀の間者がこれを知らせると、姜維は後主に、司馬昭は大権を握ったばかりで軽々しく洛陽を離れられないはずなので、この隙に魏を討ちたいと願い出て、後主はこれに従う。 演義 第110回 §26–31

漢中に至った姜維に、征西大将軍の張翼は、蜀の地は狭く銭糧も乏しいので遠征すべきでないと言うが、姜維は丞相の遺命を受けたからにはその志を継がねばならないとして聞き入れない。夏侯覇が軽騎兵でまず枹罕へ出ようと言い、張翼も火のように速く進軍すべきだと言うと、姜維は兵5万を率いて枹罕へ向かって進む。軍が洮水に至ると、辺境を守る兵が雍州刺史王経と征西将軍陳泰に知らせ、王経がまず騎兵と歩兵7万を起こして迎え撃ちに来る。姜維は張翼と夏侯覇に計略を授けて送り出し、自ら大軍を率いて洮水を背に陣を敷く。 演義 第110回 §31–34

王経は牙将数人を率いて出て、魏と呉・蜀はすでに鼎の足のように三つに分かれて立っているのに、なぜたびたび攻め込んでくるのかと問い、姜維は、司馬師がゆえなく主君を廃したのだから隣国であっても罪を問うべきであり、まして仇敵の国であればなおさらだと答える。王経は張明・花永・劉達・朱芳の四将を顧みて、蜀軍は水を背に陣を敷いたので、敗れればみな水に溺れて死ぬだろうと言う。そして姜維は勇猛なので、お前たち四将が彼と戦い、彼が退いて動けばすぐに追撃せよと命じる。 演義 第110回 §35–36

四将は左右に分かれて出て姜維と戦う。姜維は数合軽く戦うと馬首を返して自陣の方へ逃げ、王経は兵馬を大いに駆り立てて一斉に追う。洮水の方へ逃げていた姜維は、水辺に近づくと、事は急であると将兵に大声で叫び、諸将が一斉に奮い立って引き返して攻め込み、魏軍は大敗する。 演義 第110回 §36

張翼と夏侯覇が魏軍の背後に回り込み、二手に分かれて攻め込んで魏軍を真ん中に取り囲む。魏軍は互いに踏みつけ合って死んだ者が大半で、洮水に追い込まれて溺れた者は数えきれず、斬った首は1万余り、屍は数里にわたって積み重なる。王経は敗残の騎兵100を率いて狄道城へ逃げ込み、門を閉ざして守る。演義は劉達をはじめとする四将がこの戦いでどうなったかを記さず、こののち劉達は二度と登場しない。 演義 第110回 §37