유필 劉必

연의 제20회에서 서주를 지나 허창으로 군사를 돌린 조조는 이튿날 헌제가 조회를 열자 표문을 올려 유비의 군공을 아뢰고, 그를 이끌어 황제를 뵙게 한다. 헌제가 전각 위로 불러 올려 조상이 누구냐고 묻자, 유비는 자신이 중산정왕의 후손이며 효경황제의 현손으로, 유웅의 손자이자 유홍의 아들이라고 아뢴다. 헌제는 종족의 세보를 가져와 살펴보게 하고 종정경에게 소리 내어 읽게 한다. 연의 제20회 §3–4

세보는 효경황제가 아들 열넷을 낳았고 일곱째 아들이 중산정왕 유승이라는 데서 시작한다. 유승은 육성정후 유정을 낳고, 그 뒤로 패후 유앙 · 장후 유록 · 기수후 유련 · 흠양후 유영 · 안국후 유건 · 광릉후 유애 · 교수후 유헌 · 조읍후 유서 · 기양후 유의로 이어지며, 유의는 원택후 유필을 낳는다. 유필은 영천후 유달을 낳고, 유달은 풍령후 유불의를, 유불의는 제천후 유혜를, 유혜는 동군 범현령 유웅을 낳으며, 유웅은 유홍을 낳는다. 세보는 유홍이 벼슬하지 않았고 유비는 곧 유홍의 아들이라는 말로 끝난다. 연의 제20회 §4–6

헌제가 세보의 항렬을 따져 보니 유비는 황제의 숙부뻘이었다. 헌제는 크게 기뻐하며 그를 편전으로 청해 들여 숙부와 조카의 예를 갖추고, 좌장군 · 의성정후로 삼는다. 이때부터 사람들은 모두 유비를 유황숙이라 부른다. 연의에서 유필의 이름이 나오는 것은 세보의 이 대목뿐이다. 연의 제20회 §5–7