유필 劉泌

연의 제36회에서 선복은 사나운 바람이 이는 것을 보고 그날 밤 조인이 영채를 습격하러 올 것을 미리 헤아려 군사를 나누어 둔다. 2경에 영채 가까이 온 조인은 사방에서 불길이 이는 것을 보고 물러나다 조운과 장비에게 쫓겨 강을 건너고, 번성으로 달려가지만 성 위에서는 이미 번성을 빼앗은 관운장이 군사를 이끌고 나온다. 조인은 또 적잖은 군마를 잃고 밤을 새워 허창으로 향한다. 연의 제36회 §8–10

크게 이긴 현덕이 군사를 이끌고 번성에 들어가자 현령 유필이 나와 맞는다. 유필은 장사 사람으로 역시 한 황실의 종친이었는데, 백성을 안정시키는 일을 마친 현덕을 자기 집으로 청해 잔치를 베풀어 대접한다. 곁에 모시고 선 사람의 기상과 도량이 늠름한 것을 본 현덕이 누구냐고 묻자, 유필은 자신의 생질 구봉으로 본래 나후 구씨의 아들인데 부모가 모두 세상을 떠나 자기에게 의탁하고 있다고 답한다. 연의 제36회 §11

현덕이 구봉을 아껴 양자로 삼아 뒤를 잇게 하려 하자 유필은 흔쾌히 따르고, 구봉은 현덕에게 아버지로 섬기는 절을 올린 뒤 이름을 유봉으로 고친다. 현덕이 그를 데리고 돌아와 운장과 익덕에게 숙부로 절하게 하자, 운장은 형님께 이미 아들이 있는데 어찌 굳이 양자를 들이느냐며 뒤에 반드시 화란이 생길 것이라 한다. 현덕이 자식처럼 대하면 저도 반드시 아비처럼 섬길 것이라 답하자 운장은 언짢아한다. 현덕은 선복과 의논해 조운에게 군사 1천을 주어 번성을 지키게 하고 신야로 돌아간다. 연의에서 유필의 이름이 나오는 것은 제36회의 이 두 절뿐이다. 연의 제36회 §11 · 12