사륜거 四輪車

연의 제52회에서 노란 깃발이 열리며 사륜거가 밀려 나오고, 수레 안에 윤건을 쓰고 학창의를 걸치고 깃털 부채를 든 제갈량이 앉아 형도영에게 항복하라고 한다. 형도영이 큰 도끼를 휘두르며 달려들자 제갈량은 수레를 돌려 진 안으로 들어가고, 노란 깃발을 쫓아 산모퉁이를 돌아든 형도영 앞에는 사륜거 대신 장비가 나타난다. 제64회 금안교에서는 제갈량이 사륜거를 타고 장임과 맞서다 수레를 버리고 말에 올라 다리를 건너 물러나, 장임이 뒤쫓아 오게 한다. 연의 제52회 §15–18연의 제64회 §19–20

북벌에서도 제갈량은 사륜거에 단정히 앉아 진 앞에 나선다. 제93회에는 관흥과 장포를 좌우에 세운 문기 아래에, 제97회에는 위군 주장 비요에게 말을 청할 때, 제99회에는 곽회 앞 산 뒤에서, 제100회에는 사마의와 진을 겨룰 때 이 수레가 나온다. 연의 제93회 §36연의 제97회 §41연의 제99회 §5연의 제100회 §33

제101회에서 농상의 밀을 베러 나선 제갈량은 촉에서 미리 만들어 둔 똑같이 꾸민 사륜거 세 대를 내오게 해 강유 · 마대 · 위연에게 한 대씩 맡기고, 수레마다 검은 옷에 맨발로 머리를 풀고 칼을 든 스물네 명이 밀게 한다. 제갈량 자신의 수레 앞에는 천봉 차림의 관흥이 칠성 검은 깃발을 들고 걷는다. 사마의가 보낸 군사는 수레를 수십 리 쫓아도 따라잡지 못하고, 좌우와 앞에서 같은 사륜거에 앉은 제갈량이 잇달아 나타나자 사마의는 신병이라며 놀라고 군사들은 흩어져 달아난다. 연의 제101회 §13–21

제104회에서 죽음을 앞둔 제갈량은 양의에게, 사마의가 쫓아오면 전에 깎아 둔 자기 나무상을 수레에 앉혀 군 앞에 내보내라고 이른다. 사마의는 사륜거 위에 윤건을 쓰고 깃털 부채를 든 제갈량을 보고 크게 놀라 50여 리를 달아나고, 이틀 뒤에야 수레 위의 제갈량이 나무 인형이었다는 말을 듣는다. 제117회 면죽에서 사륜거에 단정히 앉은 제갈량과 「한 승상 제갈무후」 깃발을 본 사찬과 등충은 놀라 달아나는데, 수레 위에 앉은 것은 나무로 깎은 제갈량의 유상이었고 군을 이끈 것은 그 아들 제갈첨이었다. 연의 제104회 §12 · 32–34연의 제117회 §33–35