두예 杜睿

연의 제102회에서 제갈량은 사마의의 영채 습격을 깨뜨리고 돌아와 거짓 항복한 정문을 베게 하고, 위수 남쪽을 차지할 계책을 의논한다. 위군이 나와 맞서지 않자 몸소 작은 수레를 타고 기산 앞과 위수 동서를 다니며 지리를 살피다가, 호리병 모양으로 안에 천여 명을 들일 수 있고 뒤로는 두 산이 둘러싸 겨우 사람 하나 말 한 필만 지나갈 수 있는 골짜기에 이른다. 길잡이 관원은 이곳이 상방곡이고 호로곡이라고도 한다고 답한다. 연의 제102회 §30 · 37 · 39–40

제갈량은 장막으로 돌아와 비장 두예와 호충 두 사람을 불러 귀엣말로 비밀 계책을 일러 준다. 군중을 따라온 장인 천여 명을 호로곡 안으로 들여보내 목우와 유마를 만들게 하고, 마대에게 군사 5백을 거느리고 골짜기 어귀를 지키게 하며, 장인들을 밖으로 내보내지 말고 바깥사람을 안으로 들이지 말라고, 사마의를 사로잡을 계책이 오로지 이 일에 달렸으니 결코 소식이 새어 나가서는 안 된다고 당부한다. 연의 제102회 §40–41

두예 등 두 사람은 골짜기 안에서 장인들을 감독하며 법식대로 만들게 하고, 제갈량은 날마다 오가며 지시한다. 하루는 장사 양의가 군량이 모두 검각에 있어 인부와 소·말로는 실어 나르기가 불편하다고 아뢰자, 제갈량은 목우와 유마를 만들게 했으니 물도 먹이도 먹지 않아 밤낮으로 실어 나를 수 있다고 하고, 그 만드는 법을 손수 종이에 써서 보여 준다. 연의에서 두예의 이름이 나오는 곳은 호로곡 장면의 두 절뿐이다. 연의 제102회 §40–43