劉達

演義第110回，正率軍回許昌的司馬師死去，時為正元二年（255年）二月。繼位的司馬昭被魏主曹髦封為大將軍、錄尚書事，中外大小事情都歸他掌握。西蜀的細作探知此事報入成都，姜維便上奏後主，說司馬昭剛剛掌握大權，必不敢擅離洛陽，請求乘此間隙伐魏，後主聽從了他。 演義 第110回 §26–31

姜維到達漢中，征西大將軍張翼說蜀地淺狹，錢糧鮮薄，不宜遠征；姜維卻說自己既受丞相遺命，就應繼承其志，不肯聽從。夏侯霸主張以輕騎先出枹罕，張翼也主張火速進兵，姜維於是率兵五萬向枹罕進發。兵至洮水，守邊軍士報知雍州刺史王經和征西將軍陳泰，王經先起馬步兵七萬前來迎戰。姜維向張翼和夏侯霸授以計策派他們出發，自己親率大軍背洮水列陣。 演義 第110回 §31–34

王經帶著幾員牙將出陣，問魏與吳、蜀已成鼎足之勢，為何屢次入寇；姜維答道，司馬師無故廢主，鄰邦理應問罪，何況是仇敵之國。王經回顧張明、花永、劉達、朱芳四將，說蜀兵背水為陣，敗則都要淹沒於水中。又說姜維驍勇，你們四將可與他交戰，他若退動，便可追擊。 演義 第110回 §35–36

四將分左右而出，與姜維交戰。姜維略戰數合，便撥回馬向本陣逃走，王經大驅士馬，一齊趕來。姜維向洮水方向退走，將近水邊時，向將士大呼事情緊急，眾將一齊奮力殺回，魏兵大敗。 演義 第110回 §36

張翼、夏侯霸抄到魏兵背後，分兩路殺來，把魏兵困在垓心。魏兵自相踐踏，死者大半，被逼入洮水者無數，斬首萬餘，壘屍數里。王經率敗兵百騎逃往狄道城，閉門保守。演義沒有記載劉達等四將在這場戰鬥中的下場，此後劉達也沒有再登場。 演義 第110回 §37