岑威

演義第102回で司馬懿は、蜀軍が木牛・流馬で兵糧と秣を運んでいるとの報を聞くと、張虎と楽綝にそれぞれ兵5百を与えて斜谷の小道から回り込ませ、数匹だけ奪って来させた。二人は蜀兵に扮して谷に伏せ、高翔が駆って来た木牛・流馬を数匹奪って本陣に戻った。 演義 第102回 §51–52

司馬懿は腕の良い工匠百余人に目の前で分解させ、その寸法と長短・厚薄の法に従って造らせ、半月もかからずに2千余りを造り上げた。そして鎮遠将軍の岑威に兵1千を率いさせ、木牛・流馬を駆って隴西へ行き兵糧と秣を運ばせたので、往来は絶えることなく、魏の陣営の将兵で喜ばない者はなかった。 演義 第102回 §53

孔明は、司馬懿が木牛・流馬を見れば必ず同じものを造るだろうとあらかじめ言っておき、魏軍が木牛・流馬で隴西から兵糧を運んでいるとの報が入ると、王平に兵1千を与えて魏の人に扮させた。王平は兵糧を巡察する兵だとだけ言って北原を通り過ぎ、兵糧を運ぶ所へ行って護送の者を殺し散らしたうえで、木牛・流馬を駆って来るよう命じられた。 演義 第102回 §54–55

兵糧を積んで進んでいた岑威は、前方に兵糧を巡察する兵がいるとの報を受けて人をやって探らせ、果たして魏兵であったので安心して進み、両軍は一つに合わさった。そのとき蜀兵が隊列の中から斬って出て「蜀の大将王平ここにあり」と叫び、魏兵は手の施しようもなく大半が殺された。岑威は敗残兵を率いて立ち向かったが、王平の一刀のもとに首を斬られ、残りはみな潰走した。 演義 第102回 §59–60

王平が木牛・流馬をすべて駆って帰ると、敗残兵が北原の陣営に知らせ、郭淮が急ぎ救援に来た。王平は木牛・流馬の舌をひねって道に捨てて逃げ、郭淮の軍が駆っても動かせずにいる間に魏延と姜維が攻め込んで郭淮は大敗し、山の後ろから現れた神兵の一隊が木牛・流馬を駆って行ってしまった。演義はこの出陣を、魏の青龍2年（234）春2月に蜀軍が五路に分かれて再び祁山に出た時のこととする。 演義 第102回 §60–61 · 6